掉刀是指數控立車在加工過程中，刀架滑枕瞬間自動向下滑落的現象。掉刀會造成刀具刀尖崩裂，工件表面扎出凹坑等危害，是一種設備故障。那么這是什么原因造成的呢？

　　立刀架滑枕升降主要由伺服電動機通過減速箱直聯滾珠絲杠進行驅動，滑枕重量為11t。滑枕豎直方向導軌由12塊滾動導軌塊精密導向，摩擦損失極小。考慮滑枕自身較重，驅動滑枕的交流伺服電動機選用了帶抱閘裝置，同時為了保證Z軸反向速度、動作靈敏性和定位精準度，減小電動機與滾珠絲杠傳動副的負載，設備配置有滑枕液壓平衡系統。

　　滑枕液壓平衡系統采用軸向柱塞式變量泵為滑枕平衡液壓缸供油，液壓平衡壓力（約為10MPa)通過計算提前設置，工作過程中，達到設定壓力后，油泵自動調整使供油量降至0,并保持壓力恒定。當滑枕向上移動時，供油量根據需要上升，但壓力保持恒定，滑枕向下移動時，排擠出的油由安全閥回流油箱。同時在設計上，該系統還兼顧刀架主軸箱換檔。

　　為了保證平衡滑枕重量，使電動機減荷，滿足快速運動響應，需時刻保持平衡油缸壓力恒定。數控立車系統雖然配置簡單，能實現基本功能，但也存在以下不足：

　　(1)軸向柱塞變量泵是系統核心，系統對變量泵的運行要求高，變量泵出現問題易導致壓力驟降，在滑枕快速升降時流量變化大，壓力易波動。

　　(2)液壓系統除實現滑枕平衡外，還給刀架主軸箱換檔供油，兩部分油路未隔離，可靠性降低，存在相互影響，尤其是主軸箱進行換檔瞬間，或換檔油路出現問題接入回油時，易導致壓力驟降。液壓平衡缸壓力的不平穩，造成電動機出力波動較大，易損壞電動機，并引發掉刀故障。

　　此外，在數控立車電氣控制上，設計主要基于正常工況運行狀況，未對掉刀類突發情況采取相關制動措施，在掉刀故障發生前無預防機制和發生后的糾錯制止機制。